А вот сталкивался ли кто в реале с таким девайсом, как колёсная лебёдка?
http://www.zr.ru/articles/54303/
Суть проста - на два ведущих колеса снаружи прикручивается штатными болтами или иным способом катушки, а на катушки заводится трос, пропущенный через недвижимый объект. Машина прокручивает колёса, наматывает трос и сама вылезает "из состояния забуксования".
Джиперы такие вещи не очень жалуют, но у них своя специфика, там вылезание начинается когда машина на мостах сидит, прочно упершись большими колёсами в вырытые ими же ямы, и действительно дополнительная нагрузка может порвать трансмиссию. Для легко буксующей пузотёрки без блокировок картина сильно иная. Как минимум, таким спобом можно остановить "шлифующее" колесо. Если использовать не колёсные диски, а катушки поменьше - массогабарит девайса существенно снижается.
Осталось придумать, как и из чего их сделать. Я бы, наверное, даже пошёл на закрепление на колёсах гаек для этих катушек. Вообще удивляет, что такое очевидное и несложное устройство так мало известно.